Miška a Nedvěd nejsou jen tak obyčejní medvědi. Ti totiž, jak známo, bývají samotáři, zatímco tihle dva brtníci jsou nejlepší kamarádi, kteří spolu bydlí v útulném lesním domečku. Jeden je velký a druhý mrňousek a oba mají ze všeho nejraději jídlo, a tak většina jejich dobrodružství a plánů vzniká za účelem se co nejlépe a nejvíce najíst. Kvůli tomu jsou ochotni podstoupit nemalé riziko, ale ne vždy jim ovšem jejich velkolepé plány vyjdou podle představ. I přes všechny nezdary mají ale jejich příhody šťastný konec a většinou i nějaké malé poučení.

Animovaným hrdinům propůjčili hlasy herci David Novotný a Lukáš Příkazký, který ke své premiéře práce na večerníčku říká: „Je to poprvé co jsem se setkal s touto moc zajímavou a myslím, že i dost zábavnou disciplínou. Musím taky přiznat, že to bylo ze začátku o hodně těžší, než jsem si myslel. Nějaký čas jsme museli Mišku hledat – polohu hlasu, jeho charakter, některé specifické intonace. Pak se do toho ale člověk rychle dostane a každý další díl už jsem si připadal jistější. Večerníček je legenda. Máme dvouletého synka a večerníček je logicky jeho první televizní pořad, na který se pravidelně může dívat. A rodiče se samosebou dívají taky. Tudíž je vlastně večerníček pořad, který pravidelně sleduju a těším se, jak bude syn reagovat, až se začnou vysílat Mlsné medvědí příběhy.“ Další postavy namluvili Pavla Tomicová, Jan Vondráček, Jan Cina, Robert Mikluš a Zuzana Bydžovská.

Mlsné medvědí příběhy dětem ukážou význam přátelství. Oba medvědi jsou na sebe hodní a snaží se pomáhat si navzájem. Všechno dělají společně, táhnou za jeden provaz. „Večerníček je plný zábavných charakterů, vtipných situací a veselých chytlavých písniček. Chtěly jsme, aby seriál děti na prvním místě hlavně pobavil a na druhém je i k něčemu přiučil, hlavně na poli mezilidských vztahů,“ říkají režisérky Kateřina Karhánková a Alexandra Májová.

Večerníček vznikl volně na motivy knížek Zbyňka Černíka Malá medvědí knížka a Taková medvědí rodinka v mezinárodní koprodukci Česka, Irska, Slovenska a Polska. A jako bonus k němu na webu Déčka vznikly Mlsné medvědí recepty. Návštěvníci zde také najdou dvě online hry: Medvědí kuchařku a Mlsné medvědí pexeso.