Podle plánu měla posádka balsového voru Tangaroa strávit na cestě z Peru na Tahiti asi sto dnů. Zpočátku se nechala unášet Humboldtovým proudem, pak se musela spoléhat na přízeň větru. Na palubě bylo šest mužů. Vedle Olava Heyerdahla, vnuka slavného dědečka, to byl Bjarne Krekvi, vedoucí výpravy, dva norští a jeden peruánský námořník a švédský kameraman Anders Berg. Vedle toho, že expedice chtěla zopakovat historický počin Thora Heyerdahla, který se v roce 1947 snažil dokázat svou plavbou jihoamerický původ Polynésanů, prováděla posádka Tangaroi i různé navigační experimenty a oceánografické výzkumy.